تضم مدينة دورا أربع متنزهات ترفيهية، أبرزها المنتزه البلدي المعروف باسم منتزه وحديقة سيينا، والذي يُعد وجهة ترفيهية رئيسية على مستوى المحافظة. تأسس المنتزه عام 2006 بتمويل من بلدية سيينا الإيطالية، وتمتد مساحته الإجمالية إلى حوالي 20 دونم، منها 3 دونمات مخصصة للمسبح، ويقع بالقرب من استاد دورا الدولي. يتميز المنتزه بتوفير جلسات عائلية هادئة ومساحات ألعاب مجانية للأطفال، إضافة إلى قسم للألعاب الكهربائية والمنتفخات، ويحيط به سياج من الأشجار يغطي حوالي 90% من محيطه، كما تُقام فيه دورات تعليم السباحة تحت إشراف مختصين. وقد شهد المنتزه تزايدًا في عدد الزوار بفضل التطويرات والشراكات التي تنفذها البلدية لجذب المزيد من العائلات والرحلات المدرسية من مختلف مناطق جبل الخليل. بالقرب من المنتزه يقع مركز شهداء دورا الثقافي الذي تأسس عام 1998 على مساحة 3.5 دونم، ليشكل مع المنتزه والمسبح مساحة متكاملة تبلغ حوالي 19 دونم. يهدف المركز إلى تعزيز الثقافة والمجتمع المحلي من خلال النشاطات الأدبية والفنية والرياضية، وإقامة الندوات، والمعارض، والدورات المتخصصة، بالإضافة إلى تشكيل فرق الفنون الشعبية وإحياء التراث، أما المسبح البلدي، فتم إنشاؤه بالشراكة مع بلدية سيينا الإيطالية ليكون مرفقًا ترفيهيًا وتعليميًا، بمساحة حوض تصل إلى 205 م²، ويُدار وفق أعلى معايير السلامة مع وجود منقذين مختصين ونظام فلترة حديث لضمان نظافة المياه، ويُقدم دورات سباحة بمستويات مختلفة.