يقع على داخل حديقة البلدية، يقوم المتحف على ربوة تطل على استاد دورا الدولي،  ويتكون مبنى المبنى من طابقين بمساحة إجمالية تبلغ 600 متر². شُيد عام 2005 كجزء من مرافق الحديقة العامة،  ومنذ عام 2009 تم استخدام المبنى كمتف، بمبادرة من وزارة السياحة والآثار، بهدف الحفاظ على الموروث الثقافي المادي المنقول في مدينة دورا وقراها، وصيانته وحفظه، إلى جانب نشر الوعي بمبمفهوم التراث والهوية، وتعزيز السياحة. وفي عام 2013 تم توسعة أروقة المتحف، يضم بجنباته موادا تراثية مرتبطة  بالعادات والتقاليد والحرف الشعبية، وآخرى مواد أثرية تعبر عن  العمق التاريخي لدورها ضمن التاريخي الفلسطيني، يفتتح المتحف أبوابه يوميا من الساعة 8- 3 مساءا، ما العطل  والأعياد الرسمية